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设置CPU使用率的工具-cpuocup

cpuocup是一款设置CPU使用率的工具, 可以设置若干线程的CPU使用率, 可以将线程绑定到对应的CPU核心, 也可以设置线程的执行优先级(需要sudo权限). 在一些需要低效CPU的测试场合, 该工具可能帮得上忙.


刻意练习

<刻意练习>是一本教人如何练习的书, 是一种从开始如何练习, 到中期如何继续保持提高, 到最后小有所成的练习方法论. 本来很早应该看完, 但是刚好在阅读计划快结束的时候经历了大裁员, 便放下所有事情, 放开心随心玩了一段时间. 而后才开始继续恢复学习状态.


codebrowser书签插件

在使用codebrowser查阅一些源码的时候, 因为没有书签跳转功能, 有时候追踪调用栈就不是很方便. 因此, 开发了一款用于codebrowser书签功能的油猴插件.


我在RoboMaster那些年

昨晚和朋友聊到扫地机器人、无人机、视觉,就想起来“年轻”时候参加的RoboMaster机甲大师赛,因此想分享一下参赛那年的经历。


2022年终总结

这是第一次在博客上写年终总结,主要围绕以下方面展开:工作变化和感受、换城市的想法、博客建设、技术成长、今年计划完成度、明年的大致计划。


OMV硬件和软件升级

此前用废旧笔记本刷上OMV改了一个NAS,但总因为散热问题,当心着火(实际上温度一直不高)。因此,最近对家里的NAS做了一次软硬件的升级。


tagged-pointer-让指针包含更多信息

在C++中,我们可以指定类型在内存中的对齐方式。比如使用 __attribute__((aligned(4))),使得使用该类型的变量以4Byte方式对齐。一般讨论内存对齐的作用主要有两点:


dotfiles之外的一些应用

我学习到的dotfiles的核心想法就是:1. 通过软链接将不同路径下的文件统一管理;2. 通过软链接将统一管理的文件分配给不同路径;

受这两个观点的启发,在日常开发/生活中也可以通过软链接实现一些应用。