DMA拼接
涉及到DMA应用的场景中，往往一方（比如FPGA）以固定Packet大小向DMA写入数据，另一方（比如CPU）也以固定Packet大小读出（或直接在DMA上操作）数据。一般情况下，为了提高DMA利用率，CPU处理的数据结构不一定正好是Packet大小的因子（packed模式），在这种场景下会涉及到数据的拼接问题。
我们以直接在DMA上操作数据为例。
在上图中，Packet是可以和DMA大小对齐的，但是被处理的数据结构却不是。这时候，最后一个数据结构DN就需要拼接：
- 计算数据结构的大小-
data_size - 计算packet 63中DN占用的大小-
dn_leftover_size - 拷贝
dn_leftover_size到临时buffer - packet 0来到，从packet 0拷贝
data_size - dn_leftover_size和临时buffer拼接组成一个完整的数据结构
作为对比，对D1的操作是：
- 计算数据结构的大小-
data_size - 计算packet 0中D1占用的大小-
d1_leftover_size - Packet 1来到，指针向左偏移
d1_leftover_size, 组成一个完整的数据结构
对比DN数据，D1可以避免内存拷贝。
对DN是否也可以呢？很自然的想法是，如果DMA是一个真正的环，那么就可以。能否做到呢？
这种设想如下图：
要知道，CPU为了能够access DMA，需要做一次mmap映射，要解决这个问题，就关系到这种映射是否可以一对多。是可以的。
- 首先常规映射, 整块DMA映射到用户空间的某个起始地址，比如
address_dma - DMA最后一个packet，再映射到
address_dma - packet_size
那么从CPU看来，packet 0向前推，就变成了 packet 63，连起来了！
从实现逻辑看，操作是：
- 计算DMA的大小-
dma_size - 计算一个Packet的大小-
packet_size - mmap一个
MAP_ANONYMOUS | MAP_PRIVATE的内存，大小为dma_size + packet_size, 得到virtual_total_address - 把packet 63以
MAP_SHARED | MAP_FIXED方式mmap到virtual_total_address, 大小是packet_size - 把DMA的起始地址以
MAP_SHARED | MAP_FIXED方式mmap到virtual_total_address + packet_size, 大小是dma_size
这样，映射就完成了，从用户空间来看，packet 63和packet 0也是连起来的。
类似的，对于文件，我们也可以通过mmap映射的方法，做到虚拟拼接。把多个小文件，虚拟成一个大文件，或者一个大文件虚拟成多个小文件。